平齒輪馬達是指輸入壓力流體，使泵殼內相互嚙合的兩個（或兩個以上）齒輪轉動的液壓馬達。齒輪馬達具有結構簡單、體積小、重量輕等特點，一般多用于高轉速低轉矩的情況。

平齒輪馬達

特點：

(1)進回油通道對稱，孔徑相同，以使正、反轉時性能一樣。

(2)采用外泄漏油孔，一方面因為齒輪馬達回油有背壓，另一方面因為齒輪馬達正、反轉時其進回油腔也互相變化。如果采用內部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達要采用外泄漏油孔。

(3)對于軸向間隙自動補償的浮動側板的結構，必須適應正、反轉時都能工作的要求，同時困油卸荷槽也必須是對稱布置的結構。

(4)使用滾動軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動性能。

齒輪式液壓馬達簡稱齒輪馬達，具有結構簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護方便，對油液過濾精度要求較低等特點。但其流量脈動較大，容積效率低、轉矩小、低速性能不好。

平齒輪馬達

齒輪馬達可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達；另一種是專門設計的齒輪馬達。前者在結構上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達的一些特殊要求：如馬達往往帶負載啟動，外載荷的沖擊、振動比較嚴重，而且還要能正反兩個方向旋轉等。

齒輪馬達和齒輪泵的結構基本*，但由于齒輪馬達需要帶載起動，而且要求能夠正、反方向旋轉，所以齒輪馬達在實際結構上和齒輪泵還是有差別的。

齒輪馬達由于密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，轉矩一般不大，并且它的轉速和轉矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動的。因此，齒輪液壓馬達一般多用于高轉速低轉矩的情況。